Римский легион. Манипулярная тактика [Военная история]

В этом видео поднимается вопрос о том, как всё таки на самом деле работал манипулярный строй.

Были это небольшие разделённые отряды по 120 человек, действующие каждый отдельно... или манипула служила лишь главное единицей составления мини ударной группы/малой фаланги из нескольких манипул?

Действовали ли манипулы по отдельности? Зачем, для чего придумали манипулярную тактику? Как формировался стандартный (неманипулярный) римский строй? Насколько эффективна такая тактика? и прочее.

Литература:
1.Ганс Дельбрюк "История военного искусства" стр. 205, глава II "Манипулярная фаланга":
2. Токмаков В. Н., "Армия и государство в Риме: от эпохи царей до Пунических войн":
Источники:
3. Тит Ливий "История Рима":
О битве при Аллии (книга V, параграф 45):
О битве при Сентине (книга X, параграф 27):

4. Полибий "Всеобщая история", о битве при Киноскефалах, XVIII книга, отрывки 23-25:

"Historia est magistra vitae" "История есть наставница жизни"
(с) Marcus Tullius Cicerō (с) Марк Туллий Цицерон

Донат кидаем сюда (спонсировать консула Вара):
Яндекс Кошелек 410016158343579

YouTube:
Группа ВК:

Rome II Total War с модификацией PUR (Potestas Ultima Ratio), ссылка на империал, версия SW: